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    2018年4月16日,蘇甯物流聯合蘇甯銀河物業在南京河西的濱江一号小區試點投放無人快遞車。這不僅是無人快遞車首次亮相南京的小區,也是全國首個實現無人車實地送貨到家的社區。而這種黃色“萌萌哒”的小車也是國内首個可以實現室内室外場景無縫切換的無人車。

    這台科技感滿滿的小黃車卻有着一個古典氣息十足的名字——“卧龍一号”。據蘇甯物流相關負責人介紹,相傳諸葛亮發明木牛流馬,被稱為中國最早的自動運輸工具,蘇甯物流無人車結合、物聯網、雲計算、AI等最新科技元素,是新時代的智能木牛流馬,而諸葛亮也被稱為卧龍先生,因此他們的無人快遞車取名叫“卧龍一号”。

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    “卧龍一号”頭頂上有一個圓柱體形狀的裝置,這就是它的核心之一——多線激光雷達,通過多線激光雷達+GPS+慣導等多傳感器融合定位,就能開啟它的智能化送貨之路。

    激光雷達首先掃描出一張小區全景的三維地圖,有了這張地圖,結合GPS導航的信息,它就可以利用搭載的人工智能芯片的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。借助激光雷達和視覺實時識别技術,它可以随時注意并規避周圍的行人、車輛和障礙物,從而規劃出最優繞行路徑。

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    “卧龍一号”能實現從戶外到室内的無縫切換,解決了小區複雜場景的配送需要。此外,因為采用了激光雷達技術,因此它可以實現惡劣天氣以及夜晚的24小時配送,做到了全天候的服務。

    目前,他們的團隊還在研發“四足行走”的版本,将來它還會擁有更多技能,除了坐電梯甚至還可以爬樓,以便為一些隻有樓梯沒有電梯的業主提供送貨上門的智能服務。

    未來,蘇甯“卧龍一号”将在全國進駐1000家小區。

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